用戶需求:某變電站受地面巡檢機器人巡檢高度和角度限制,巡檢范圍覆蓋率低,中高層設備巡檢難度大,需要向無人化、自動化、智能化巡檢模式轉變。
解決方案:建設一套“無人機集控飛行智能巡檢系統”,前端部署無人值守智能航空站,實現存儲無人機 、自動充換電、自動回收/放飛、環控保障等功能;遠程部署集控飛行終端,實現一鍵式作業、航空站管理、自動輸出巡檢報告等功能,全方位動態監控無人機飛行作業和巡檢任務管理。
系統通過集控飛行、激光點云三維建模、航線規劃、多鏈路通信、5G通信等技術,解決無人機自動飛行、自主拍攝、遠程指揮、實時回傳等問題,降低對巡檢人員的需求。航線規劃以高層全覆蓋、中層不遺漏、低層特定點為原則,實現變電站和周圍環境巡檢的全范圍覆蓋。
系統投入使用后,實現變電站自主巡檢、遠程管控、狀態監控、成果分析和電力設備可視化管理。在無人化、自動化、提高巡檢效率、降低風險、節省人力、數據集中處理和智能化管控方面發揮實際效能。